モーメントの求め方と表示法
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○モーメントの一般的な求め方
力（並進力）のベクトルが与えられた時、それが任意点回りに及ぼすモーメントの大きさと回転軸はどのように求めればよいであろうか？
図のように、注目点Cを原点としたとき、位置ベクトルがRであるA点に並進力Pが作用しているものとする。このときPはRとPが作る平面に垂直な軸の回りに物体を回転させようとする。したがって、この平面上に座標系、(x,y)をとれば、モーメントの大きさは、
そして、角度qを位置ベクトルRから力のベクトルPへ測り、物体の回転方向を右ねじの進む方向であらわせば、
sinq>0 すなわちq<pならば、回転方向はz>0方向（画面からこちら向き）
sinq<0 すなわちq>pならば、回転方向はz<0方向（画面から向こう向き）
これは、ベクトルの外積に他ならない。したがって、注目点Cから位置ベクトルRの位置に作用する並進力PがC点回りに及ばすモーメントは、回転の軸も含めてベクトルの外積
で表せることになる。
このように，モーメントもベクトルであるから，ベクトルの表示法に従えば，矢印で表せばよいが，これが回転に関するものであることを明示するために，矢印付き円弧で表示することが多い．本書では，下図のように
で，表す事にする．
下図左側は楕円付き矢印で示した例であり，回転方向は図中の青色細線の方向すなわち反時計方向であるが，右ねじをこの方向に回転させればねじ（あるいはナット）は黒矢印の方向に進み締まる．
一方，同図右側は，回転軸が紙面に垂直なので，モーメントを表すベクトルは点となる．このような場合は，回転方向を直接表す矢印付き円弧で表示する．なお，このとき，並進荷重PによるC点回りのモーメントの大きさMは
で求まる．
注）通常のねじは右回しで締まるようになっており，これを右ねじと呼ぶ．これとは反対に左に回すと締まるねじもあり，これを左ねじと呼ぶ．