モーメントの求め方と表示法
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○モーメントの一般的な求め方
力（並進力）のベクトルが与えられた時，それが任意点回りに及ぼすモーメントの大きさと回転軸はどのように求めればよいであろうか？
図のように，注目点Cを原点としたとき，位置ベクトルがRであるA点に並進力Pが作用しているものとする．このときPはRとPが作る x - y 平面に垂直な z 軸の回りに物体を回転させようとする．このモーメント M の大きさは，
そして，角度qを位置ベクトルRから力のベクトルPへ測り，物体の回転方向を右ねじの進む方向であらわせば，
これは，ベクトルの外積に他ならない．したがって，注目点Cから位置ベクトルRの位置に作用する並進力PがC点回りに及ばすモーメントは，回転の軸も含めてベクトルの外積
となる．
○モーメントの表示法
このように，モーメントもベクトルであるから，ベクトルの表示法に従えば，矢印で表せばよいが，これが回転に関するものであることを明示するために，矢印付き円弧で表示することが多い．本書では，下図のように
で，表す事にする．
下図左側は楕円付き矢印で示した例であり，回転方向は図中の青色細線の方向すなわち反時計方向であるが，右ねじをこの方向に回転させればねじ（あるいはナット）は黒矢印の方向に進み締まる．
一方，同図右側は，回転軸が紙面に垂直なので，モーメントを表すベクトルは点となる．このような場合は，回転方向を直接表す矢印付き円弧で表示する．なお，このとき，並進荷重PによるC点回りのモーメントの大きさMは
で求まる．
注）通常のねじは右回しで締まるようになっており，これを右ねじと呼ぶ．これとは反対に左に回すと締まるねじもあり，これを左ねじと呼ぶ．