曲げモーメントとねじりモーメント
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モーメントもベクトルであるから,三次元空間の{x,y,z}座標系に関する成分に分解できる.以下の説明ではモーメントは全て右ねじが進む方向のベクトルとして図示する.
横断面に垂直な方向をx軸とするデカルト座標系を{x,y,z},その基底ベクトルを{ex,ey,ez }
とするとき,その断面に作用するモーメントを
M = Mx ex+My
ey+Mz ez
すなわち,断面に作用するモーメントの成分を(Mx,My,Mz)とすれば,その断面には
Mx のトルクと
My のy軸回り曲げモーメントと
Mz のz軸回り曲げモーメントと
の曲げとねじりが同時に作用していることになる.