助教 小塚 裕明 (Hiroaki Kozuka)
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学位：博士(工学) 学位題目： 柔軟ばね関節を用いたパラレルメカニズムの提案と応用手法構築 （2013年3月 名古屋工業大学） |
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略歴
- 2007年3月 秋田県立大学 システム科学技術学部 機械知能システム学科 卒業
- 2009年3月 名古屋工業大学大学院 工学研究科 博士前期課程 情報工学専攻 修了
- 2013年3月 名古屋工業大学大学院 工学研究科 博士後期課程 機能工学専攻 修了
- 2013年4月 金沢大学 理工研究域 機械工学系 助教 現在に至る
研究分野
- ロボティクス
- 機構学
- 医療福祉工学
- パラレルメカニズム
- コンプライアントメカニズム
研究業績
所属学会
- 日本ロボット学会
- 日本機械学会
- 日本コンピュータ外科学会
- IEEE
受賞歴
- 2013年12月 FA財団論文賞
- 2007年 3月 日本機械学会畠山賞