Welcome to my homepage
小塚裕明 研究業績：機械機能研究室

小塚裕明 研究業績

ロボティクス・デザイン研究室
(機械機能設計研究室)
金沢大学 理工学域
フロンティア工学類

2013年 11月 1日現在

論文

  1. 小塚裕明，荒田純平，奥田憲司，翁長明範，大野元嗣，佐野明人，藤本英雄， “コンプライアントメカニズムを用いた円弧ばね関節を有するばね―パラレルメカニズムによる精密位置決め装置の開発”， 日本機械学会論文集(C編),Vol.78, No.793, pp.3216-3227，2012．
  2. 小塚裕明，荒田純平，奥田憲司，翁長明範，大野元嗣，佐野明人，藤本英雄，“コンプライアント―パラレルメカニズムを応用した高精度・広動作域位置決め装置”，日本ロボット学会誌，Vol.30，No.7，pp.735-743，2012．（平成25年度FA財団論文賞受賞）
  3. Jumpei Arata, Yasunori Tada, Hiroaki Kozuka, Tomohiro Wada, Yoshitaka Saito, Norio Ikedo, Yuichiro Hayashi, Masazumi Fujii, Yasukazu Kajita, Masaaki Mizuno, Toshihiko Wakabayashi, Jun Yoshida, Hideo Fujimoto, "Neurosurgical robotic system for brain tumor removal," International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS), Vol.6, No.3, pp.375-385, 2011.
  4. Jumpei Arata, Hiroaki Kozuka, Hyug Wook Kim, Naoyuki Takesue, Blagovest Vladimirov, Masamichi Sakaguchi, Junichi Tokkuda, Nobuhiko Hata, Kiyoyuki Chinzei, Hideo Fujimoto, "Open core control software for surgical robots", International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS), Vol.5, No. 3, pp.211-220, 2010.
▲pagetop

国際会議

  1. Hiroaki Kozuka, Jumpei Arata, Kenji Okuda, Akinori Onaga, Motoshi Ohno, Akihito Sano, Hideo Fujimoto, “A compliant-parallel mechanism with bio-inspired compliant joints for high precision assembly robot”, The First CIRP Conference on Biomanufacturing, May 2013.
  2. Hiroaki Kozuka, Jumpei Arata, Kenji Okuda, Akinori Onaga, Motoshi Ohno, Akihito Sano, Hideo Fujimoto, “Compliant-Parallel Mechanism for High Precision Machine with a Wide Range of Working Area,” Proc. of Int. Conference on Intelligent Robots And Systems (IROS), pp.208-214, Algarve, Portugal, Oct. 2012.
  3. Hiroaki Kozuka, Jumpei Arata, Kenji Okuda, Akinori Onaga, Motoshi Ohno, Akihito Sano and Hideo Fujimoto, “A Bio-Inspired Compliant-Parallel Mechanism for High Precision Robot,” Proc. of Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA) 2012, pp.3122-3127, May 2012.
  4. Jumpei Arata, Yasunori Tada, Hiroaki Kozuka, Tomohiro Wada, Yoshitaka Saito, Norio Ikedo, Yuichiro Hayashi, Masazumi Fujii, Yasukazu Kajita, Masaaki Mizuno, Toshihiko Wakabayashi, Jun Yoshida, Hideo Fujimoto, “Neurosurgical robotic system for brain tumor removal,” Int J CARS(2010) 5(Suppl 1):S110-111, June 2010.
  5. Jumpei Arata, Hiroaki Kozuka, Hyug Wook Kim, Naoyuki Takesue, Blagovest Vladimirov, Masamichi Sakaguchi, Junichi Tokkuda, Nobuhiko Hata, Kiyoyuki Chinzei and Hideo Fujimoto, “An open source control software using virtual fixture for surgical robots,” Int J CARS(2009) 4(Suppl 1):S375-376, June 2009.
  6. Hiroaki Kozuka, Jumpei Arata, Hyung Wook Kim, Naoyuki Takesue, Blagovest Vladimirov, Masamichi Sakaguchi, Junichi Tokuda, Nobuhiko Hata, Kiyoyuki Chinzei, Hideo Fujimoto, “Design of an Open Core Control Software for Surgical Robots with High Connectivity,” Proc. of Int. Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2008, FC3-4, Nov 2008.
  7. Jumpei Arata, Hiroaki Kozuka, Naoyuki Takesue, Blagovest Vladimirov, Masamichi Sakaguchi, Junichi Tokuda, Nobuhiko Hata, Kiyoyuki Chinzei and Hideo Fujimoto, “Development of an open control software for surgical robots,” Asian Conf. on Computer Aided Surgery (ACCAS) 2008, pp.30, Beijing, April 2008.
▲pagetop

国内会議

  1. 小塚裕明, 荒田純平, 奥田憲司, 翁長明範, 大野元嗣, 佐野明人, 藤本英雄, "特徴的なばね関節形状を有するコンプライアントーパラレルメカニズムの開発", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集, 2A2-K02, 2013.
  2. 小塚裕明, 荒田純平, 奥田憲司, 翁長明範, 大野元嗣, 佐野明人, 藤本英雄, “特徴的なばね関節形状を有するコンプライアントーパラレルメカニズムの開発,” 第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集, AC3E2-5, 2012.
  3. 小塚裕明, 荒田純平, 奥田憲司, 翁長明範, 大野元嗣, 佐野明人, 藤本英雄, “互違溝付きばねによる高精度・広動作域を有するばね―パラレルメカニズム試作機の開発,” 第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集, AC1P1-6, 2011.
  4. 小塚裕明, 野畑典宏, 荒田純平, 奥田憲司, 翁長明範, 大野元嗣, 佐野明人, 藤本英雄, “円弧型ばね関節を有するばねパラレルメカニズムの開発,” 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会予稿集, 2A1-J11, 2011.
  5. 小塚裕明, 荒田純平, 野畑典宏, 奥田憲司, 翁長明範, 大野元嗣, 佐野明人, 藤本英雄, “ばねパラレルメカニズムにおけるばね関節要素の解析と動作評価,” 第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集, No.3O2-1, 2010.
  6. 荒田純平, 小塚裕明, 藤本英雄, “ばねパラレルメカニズムの開発,” 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会予稿集, 1A1-F01, 2010.
  7. 小塚裕明, 齋藤恭裕, 荒田純平, 奥田憲司, 翁長明範, 大野元嗣, 佐野明人, 藤本英雄, “ばねパラレルメカニズムを用いた精密位置決めロボットの開発, “ 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会予稿集, 1A1-E23, 2010.
  8. 荒田純平, 和田朋広, 多田泰徳, 小塚裕明, 齊藤 善崇, 池戸憲夫, 林雄一郎, 藤井正純, 梶田泰一, 水野正明, 若林俊彦, 吉田純, 藤本英雄, “脳腫瘍摘出手術支援用インテリジェント手術機器の開発,” 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会予稿集, 2A1-C18, 2010.
  9. 小塚裕明, 荒田純平, 徳田淳一, 波多伸彦, 鎮西清行, 藤本英雄, “脳神経外科手術用マスタ・スレーブにおけるVirtual Fixture の応用,” 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会予稿集, 2A1-K10, 2009.
  10. 小塚裕明, 荒田純平, 武居直行, Blagovest Vladimirov, 坂口正道, 徳田淳一, 波多伸彦, 鎮西清行, 藤本英雄, “高い接続性を有するオープン・コア制御ソフトウェアの開発,” 第17回日本コンピュータ外科学会大会論文集, pp.447-448, 2008.
  11. 小塚裕明, 荒田純平, 武居直行, Blagovest Vladimirov, 坂口正道, 波多伸彦, 鎮西清行, 藤本英雄, “手術ロボットのためのオープンな制御ソフトウェア,” 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会予稿集, 1A1-C20, 2008.
▲pagetop

特許

  1. パラレルメカニズム及びパラレルメカニズムを用いた位置決め装置，特開2013-52487
▲pagetop


▲pagetop