平成30年度
| 課 題 | 担当学生 | 指導教員 |
|---|---|---|
| コンパクトラインのための小形工作機械の設計・制御 | D1 石野嘉章 M2 酒井慧智 B4 梅北浩志諒 |
立矢 宏 |
| 路面摩擦係数を検知可能なインテリジェントタイヤ | M2 笹野智彦 M2 水谷健登 M1 七澤裕也 B4 岩井秀磨 B4 川口雅司 |
立矢 宏 樋口理宏 鈴木陽介 研究員 伊勢大成 |
| 手関節リハビリテーション装置の開発 | M2 浜尾沙世 B4 黒澤明寛 |
立矢 宏 |
| 機械学習による各種機械の動作最適化 | D1 上野祐亮 | 立矢 宏 |
| パラレルワイヤ駆動機構による人体動作補助 | D3 内島大作 M2 塩谷圭太 B4 根岸克宜 |
立矢 宏 小塚裕明 |
| 人の空間動作を補助するスキルアシストアームの開発 | M1 田堀真悟 | 立矢 宏 小塚裕明 |
|
視覚・触覚・近接覚センサを統合した 多指ロボットハンドによる未知物体マニピュレーションの研究 ロボットの分散知能化を目的とした 触・近接覚センサシステムの開発 |
M2 平井佑治 M2 古田純也 B4 泉 昇吾 B4 福井貴浩 |
鈴木陽介 |
| 柔軟物体の変形予測による位置決めシステムの研究 | D1 中垣勝敬 M2 池谷拓朗 B4 山口真太朗 |
樋口理宏 立矢 宏 |
| 時間依存性に基づくスポーツ用柔軟プロテクターの開発 | M2 中本貴彦 M2 中山侑樹 M1 橋本康希太 B4 小長谷敦士 B4 千葉洋尚 |
樋口理宏 |
平成29年度
| 課 題 | 担当学生 | 指導教員 |
|---|---|---|
| コンパクトラインのための小形工作機械の設計・制御 | M1 酒井慧智 B4 萬 智也 |
立矢 宏 樋口理宏 |
| 超音波リニアモータによる振動制御 | M2 上野祐亮 | 立矢 宏 樋口理宏 |
|
路面摩擦係数を検知可能な インテリジェントタイヤの研究 |
M2 佐藤正人 M1 笹野智彦 B4 七澤裕也 B4 福田麻莉乃 |
立矢 宏 樋口理宏 鈴木陽介 研究員 伊勢大成 |
| 手関節リハビリテーション装置の開発 | M2 折坂康介 M1 浜尾沙世 |
立矢 宏 小塚裕明 鈴木陽介 |
| 機械学習によるロボットの動作最適化 | M2 竹村真人 M2 岩野真拓 |
立矢 宏 鈴木陽介 |
| パラレルワイヤ駆動機構による人体動作補助 | D2 内島大作 M2 北山裕介 M1 塩谷圭太 |
小塚裕明 立矢 宏 |
| 人の空間動作を補助するスキルアシストアームの開発 | B4 田堀真悟 | 小塚裕明 立矢 宏 吉田博一 |
|
視覚・触覚・近接覚センサを統合した多指ロボットハンドに よる未知物体マニピュレーションの研究 |
M2 水上卓也 B4 北村泰地 |
鈴木陽介 |
| ロボットの分散知能化を目的とした触・近接覚センサシステムの開発 | M1 平井佑治 B4 北村泰地 |
鈴木陽介 |
| 柔軟物体の変形予測による位置決めシステムの研究 | M2 舟元英実 M1 池谷拓朗 B4 本間研太 |
樋口理宏 立矢 宏 |
| 時間依存性に基づくスポーツ用柔軟プロテクターの開発 | M1 中本貴彦 | 樋口理宏 |
| 軟質エポキシ樹脂を用いた機能発現に関する研究 | B4 高野祐太 B4 野世裕樹 B4 橋本康希 |
樋口理宏 |
| CFRPの剛性・強度に及ぼす温度とひずみ速度依存性評価 | M2 松田卓也 M1 中山侑樹 B4 高野祐太 B4 野世裕樹 B4 橋本康希 |
樋口理宏 |
| 地震動を受けるユニットルームの耐震強度向上に関する研究 | M2 富田翔利 | 樋口理宏 |
平成28年度
| 課 題 | 担当学生 | 指導教員 |
|---|---|---|
| コンパクトラインのための小形工作機械の設計・制御 | M2 中井雄飛 M2 松原 拡 B4 酒井慧智 |
立矢 宏 樋口理宏 |
| 超音波リニアモータによる振動制御 | M1 上野祐亮 | 立矢 宏 樋口理宏 |
|
路面摩擦係数を検知可能な インテリジェントタイヤの研究 |
研究員 伊勢大成 M1 佐藤正人 B4 笹野智彦 |
立矢 宏 樋口理宏 鈴木陽介 |
| 手関節リハビリテーション装置の開発 | M1 折坂康介 B4 浜尾沙世 |
立矢 宏 小塚裕明 鈴木陽介 |
| パラレルワイヤ駆動機構による人体動作補助 | D1 内島大作 M2 岡本卓朗 M1 北山裕介 |
小塚裕明 立矢 宏 |
| 劣駆動型ロボティクスによるスキルアシストアームの開発 | M2 山際博之 B4 塩谷圭太 |
小塚裕明 立矢 宏 吉田博一 |
| 分散型触・近接覚センサシステムの開発とロボット制御に関する研究 | M1 水上卓也 B4 平井佑治 |
鈴木陽介 |
| 柔軟物体の変形予測による位置決めシステムの研究 | M1 舟元英実 B4 池谷拓朗 |
樋口理宏 立矢 宏 |
| 時間依存性に基づくスポーツ用柔軟プロテクターの開発 | M2 松井俊晃 M1 中本貴彦 |
樋口理宏 |
| 軟質エポキシ樹脂を用いた機能発現に関する研究 | M2 伏江君也 B4 小橋真哉 |
樋口理宏 |
| 地震動を受けるユニットルームの耐震強度向上に関する研究 | M1 富田翔利 | 樋口理宏 |
| CFRPの剛性・強度に及ぼす温度とひずみ速度依存性評価 | M1 松田卓也 B4 中山侑樹 |
樋口理宏 |
平成27年度
| 課 題 | 担当学生 | 主任指導教員 |
|---|---|---|
| 発見的手法によるマニピュレータの運動最適化 | M1 竹村真人 B4 岩野真拓 |
立矢 宏 |
|
テンセグリティを用いたパラレルワイヤメカニズムと ヒトの動的な立位転倒挙動の測定と評価 |
M1 岡本卓朗 B4 北山裕介 |
立矢 宏 小塚裕明 |
| リハビリ用医療装置の研究 | M2 土田博貴 B4 折坂康介 |
立矢 宏 小塚裕明 吉田博一 |
|
路面摩擦係数を検知可能な インテリジェントタイヤの研究 |
D3 伊勢大成 M2 藤城慶治 B4 佐藤正人 |
立矢 宏 樋口理宏 |
| 運動系（ロボット・タイヤ）の無線計測システムの開発 | D3 伊勢大成 M2 藤城慶治 B4 古田純也 |
立矢 宏 樋口理宏 |
| 超小型インテリジェント加工機の開発 | M2 柏瀨功二 M2 木下祥希 M1 中井雄飛 M1 松原 拡 B4 上野祐亮 |
立矢 宏 樋口理宏 |
| 工作機械熱変形制御 | M2 金子龍一 | 立矢 宏 |
| 劣駆動型ロボティクスによるスキルアシストアームの開発 | M2 滝澤健太 M1 山際博之 B4 水上卓也 |
小塚裕明 立矢 宏 |
| スポーツ用衝撃吸収材料の開発 | M2 大葉篤人 M1 松井俊晃 B4 中本貴彦 |
樋口理宏 |
| 地震動を受けるユニットルームの振動特性評価 | M2 新清 誉 | 樋口理宏 |
|
熱可塑性CFRPの剛性・強度におよぼす 温度とひずみ速度依存性評価 |
M2 鈴木崇也 B4 原 一輝 |
樋口理宏 |
| パラレルマニピュレータによるバニシング | M1 松原 拡 | 岡田将人（福井大） 小塚裕明 立矢 宏 |
平成26年度
| 課 題 | 担当学生 | 主任指導教員 |
|---|---|---|
|
マニピュレータの動力学解析を 用いない動作の最適化 |
M2 伊賀裕和 B4 竹村真人 |
立矢 宏 |
| リハビリ用医療装置の研究 | M2 池上弘樹 M1 土田博貴 |
立矢 宏 |
| ヒトの動的な立位転倒挙動の測定と評価 | M2 鶴岡宗治 B4 岡本卓朗 |
立矢 宏 |
|
路面摩擦係数を検知可能な インテリジェントタイヤの研究 |
D2 伊勢大成 M1 藤城慶治 B4 久保貴大 |
立矢 宏 樋口理宏 |
| 超小型インテリジェント加工機の開発 | M2 若林 暁 M1 柏瀨功二 M1 木下祥希 B4 中井雄飛 |
立矢 宏 樋口理宏 |
| スポーツ用衝撃吸収材料の開発 | M2 丹保 卓 M1 大葉篤人 B4 松井俊晃 B4 佐藤文彦 |
樋口理宏 |
| 大型ユニットルームの耐震強度判定法の開発 | M1 新清 誉 B4 高田淳平 |
樋口理宏 |
| 熱可塑性CFRPの剛性・強度におよぼす 温度とひずみ速度依存性評価 |
M1 鈴木崇也 | 樋口理宏 |
| 劣駆動型ロボティクスによるスキルアシストアームの開発 | M1 滝澤健太 | 小塚裕明 |
| モータレス機構による握力支援装置の開発 | B4 山際博之 | 小塚裕明 |