助教 小塚裕明

学位:博士(工学)
学位題目: 柔軟ばね関節を用いたパラレルメカニズムの提案と応用手法構築
(2013年3月 名古屋工業大学)


略歴

  • 2007年3月 秋田県立大学 システム科学技術学部 機械知能システム学科 卒業
  • 2009年3月 名古屋工業大学大学院 工学研究科 博士前期課程 情報工学専攻 修了
  • 2013年3月 名古屋工業大学大学院 工学研究科 博士後期課程 機能工学専攻 修了
  • 2013年4月 金沢大学 理工研究域 機械工学系 助教

研究分野

  • ロボティクス
  • 機構学
  • 医療福祉工学
  • パラレルメカニズム
  • コンプライアントメカニズム

所属学会

  • 日本ロボット学会
  • 日本機械学会
  • IEEE

受賞歴

  • 2014年9月 日本ロボット学会論文賞
  • 2013年12月 FA財団論文賞
  • 2007年 3月 日本機械学会畠山賞