新着情報
同窓会名簿更新のご協力のお願い
金沢大学 材料力学講座、強度設計研究室、機械機能設計研究室
同窓生の皆様
前略
このたびの能登半島地震において、同窓生の皆様がご無事であることを願うとともに、被災された方々には、心よりお見舞い申し上げます。
幸い研究室に特に大きな被害はなく、学生、教職員とも無事でございました。
皆様には、常日頃から同窓会活動にご協力、ご支援を賜りまして心よりお礼申し上げます。このようなときではございますが、将来にわたって同窓会を円滑に運営できますよう年に一度、同窓の皆様のご連絡先を更新させていただいております。ご連絡先の変更の有無にかかわらず、下記の要領により4月末日までに更新登録していただきますようお願い申し上げます。
なお、可能な範囲で構いませんので、本案内につきまして同期の方々と情報共有いただけますと幸甚でございます。
草々
令和6年3月吉日
同窓会幹事 立矢 宏、樋口 理宏、鈴木陽介、小塚 裕明、吉田 博一
研究室紹介動画を追加しました(2024年度)
2024年度の研究室紹介動画をアップロードしました。この動画では、本研究室で取り組んでいる研究内容や、研究室の特徴について紹介しています。
修論・卒業プロ発表会の資料を掲載しました
2023年度の修論・卒プロ発表会の資料を掲載しました。発表資料はこちらのページからご覧いただけます。本研究室の学生(修士10名、学士10名)が発表を行いました。 (発表者と発表題目は下の表にまとめました)
修論発表
卒業プロ発表
主任指導 | 発表者 | 発表題目 |
立矢 宏(教授) | 戸澤 景 | 発見的手法による柔軟物体の残留振動抑制が可能なロボットの軌道生成 |
富田 瞬伍 | インテリジェントタイヤによるμーS関係の測定と車両制御への応用 | |
前野 圭佑 | インテリジェントタイヤによる路面摩擦係数測定高精度化に関する研究 | |
元木 達也 | 機械学習による小形工作機械での高精度加工のための切削条件の決定 | |
樋口 理宏 (准教授) | 池神 那京 | インテリジェントタイヤの測定高精度化のための有限要素解析 |
諌山 迅 | 衝撃軟化構造のためのメチルセルロースゲルの力学特性評価 | |
塚越 大起 | 中手骨骨切り手術による母指CM関節症の治療効果究明のための力学解析 | |
鈴木 陽介 (准教授) | 伊藤 崇良 | 近接覚を用いたロボットアームの接触遷移制御 |
杉本 和彦 | シリコーンゴムの硬化阻害を利用したソフトロボット指の開発 -有限要素解析における硬化阻害の有無による摩擦モデルの提案- | |
小塚 裕明(助教) | 髙橋 優太 | 人体の肩関節可動域が測定可能なウェアラブルデバイスの開発 |
Fast-zero’23 Technical Visit で本研究室の研究紹介を行いました!
本学の高度モビリティ研究所では、自動運転自動車の実現に向けて様々な研究を行っております。
本研究室では、路面摩擦係数を測定可能な「インテリジェントタイヤ」の研究に取り組んでおり、こちらのデモを行いました。このほかにも、小型工作機械の高精度化に関する研究、スキルアシストアームの研究紹介を行いました。
本研究室が広報誌 Acanthus 53号に紹介されました!
金沢大学の広報誌 Acanthus 53号(p.9)に、本研究室が紹介されました!
ここでは主に、研究内容の1つである「インテリジェントタイヤ」について紹介されています。
日本機械学会 M&M2023 材料力学カンファレンスに参加しました
本研究室の学生2名がに日本機械学会 M&M2023 材料力学カンファレンスに参加しました!
大会は 9/27(水)~9/29(金) の3日間、筑波大学(筑波キャンパス)で開催されました。
↓↓↓ 発表した学生の名前と発表題目です ↓↓↓
■ 西 大輝(修士2年)
研究テーマ:母指CM関節固定術に用いるロッキングプレートの安全性向上のための力学解析
■ 黒澤 明寛(博士2年)
研究テーマ:運動解析による母指 CM 関節に適したボール&ソケット型人工関節の検討
日本機械学会2023年度年次大会に参加しました
本研究室の学生2名が日本機械学会2023年度大会に参加しました!
大会は 9/3(日)~9/6(水) の3日間、東京都立大学(南大沢キャンパス)で開催されました。
↓↓↓ 発表した学生の名前と発表題目です ↓↓↓
■髙橋 卓馬(修士2年)
研究テーマ:受動関節を利用したパラレルメカニズム形動作補助ロボットの開発
■ 真柄 尚弥(修士2年)
研究テーマ:パラレルワイヤ駆動機構を応用した肩関節運動測定ウェアラブル装置の開発
2023年度精密工学会秋季大会に参加しました
本研究室の学生3名が精密工学会秋季大会に参加しました!
大会は 9/13(水)~9/15(金) の3日間、福岡工業大学で開催されました。
↓↓↓ 発表した学生の名前と発表題目です ↓↓↓
■斎藤 豪志(修士2年 )
研究テーマ:画像処理に小形工作機械のインプロセス機体変形測定法
■ 小杉 岳史(修士1年 )
研究テーマ:発見的手法による小型工作機械を対象にした高精度かつ高効率な切削条件の決定法
■ 大多和 優香(修士1年 )
研究テーマ:小型工作機械のインプロセス機体変形測定補正による高精度加工
高校生向けに研究室の見学会を開催しました!
2023年8月7日
金沢市桜丘高校の生徒13名(+先生2名)に、本研究室(ロボティクス・デザイン研究室)の見学会を開催しました。
本研究室の学生から、研究に関する説明や実機を用いたデモを行いました。その後は、学生同士(本研究室学生と桜丘高校生)で交流を行い、大学生生活・研究生活などについて自由に話し合いました。