研究メンバー

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立矢 宏 教授
(Hiroshi Tachiya)

E-mail: tachiya△se.kanazawa-u.ac.jp 
（△を@に置き換えて下さい）

■プロフィール

金沢大学 理工学域
フロンティア工学系/
高度モビリティ研究所
教授

■主な研究分野
  • ロボティクス
  • 医療福祉工学
  • 動的材料強度工学
  • 工作機械
■担当授業科目(平成30年度)
  • 機械設計学
  • 機械解析工学
  • 機械工学設計製図
  • 機械のしくみ
  • 機械機能探求

■WEB講義ノート

衝撃工学入門

■主要な研究テーマ

インテリジェントタイヤによる先進運転支援システムの開発［高度モビリティ研究所...
■メディアでの紹介当研究室の紹介がスズキ財団広報誌「やらまいかVol.16」に掲載されました.以下のURLから紹介内容を確認できます.【紹介ページ:https://www.s-yaramaika.jp/assets/pdf/backNumber16.pdf】【スズ...
機械学習を用いたデスクトップファブリッシング用小形工作機械の高精度化
研究目的　近年，スマートフォンやタブレットなど，身の回りの製品の小形化にともない，これらの製品に用いられる小形機械部品の製造が重要になっています．これらの部品の多くはマシニングセンタに代表されるよ...
発見と学習を用いたロボットマニピュレータの動作最適化
研究背景　産業用ロボットマニピュレータによる高速な動作や高重量物の搬送は，停止時の残留振動や駆動トルクの増加を招き，位置決め精度や消費エネルギに影響を及ぼします．そこで，ロボットの位置・姿勢の時間...

樋口 理宏 准教授
(Masahiro Higuchi)

E-mail: higuchi-m△se.kanazawa-u.ac.jp
（△を@に置き換えて下さい） 

■プロフィール

金沢大学 理工学域
フロンティア工学系
准教授

　■主な研究分野
  • 衝撃工学
  • 高分子複合材料
  • 傾斜機能材料
  • 材料力学・弾性力学
　■担当授業科目(平成30年度)
  • 材料力学II
  • 機械解析工学
  • 機械工学設計製図
  • 機械工学実験
  • 機械機能探求
  • 機械のしくみ
  • 材料力学と弾性論(大学院)

■主要な研究テーマ

身体への装着が容易な高機能プロテクターの開発
ひずみ依存性材料を用いたプロテクターの開発近年、スポーツや日常生活における安全意識が向上しており、様々な場面でヘルメットなどのプロテクター（保護具）の着用が推奨されています。保護具に使用される緩衝...
タイヤ接地面の摩擦挙動の解明とμ-Sモデルの確立
■研究背景・目的近年、自動車の走行時におけるタイヤと路面間の摩擦係数を測定可能とするインテリジェントタイヤの開発が進められています。自動車の走行時には、路面状態だけでなく、車の走行状態に関連するスリ...
医工学-CAE・運動解析による医療の高度化
本研究は関節疾患のメカニズム解明や外科的手術法の改善といった課題に対してCAE・運動解析などの機械工学の知識を用いて取り組み,医療の高度化に貢献することを目的としています.これらの課題を金沢大学医薬保...

鈴木 陽介 准教授
(Yosuke Suzuki)

E-mail: suzuki△se.kanazawa-u.ac.jp 
（△を@に置き換えて下さい）

■プロフィール

金沢大学 理工学域
フロンティア工学系
助教

　■主な研究分野
  • ロボティクス
  • 触・近接覚センサ
  • マニピュレーション
  • ソフトロボット
　■担当授業科目(平成30年度)

■主要な研究テーマ

インテリジェントロボットハンドの研究
この研究では、ヒトの手のように複数の指を持つロボットグリッパ（多指ロボットハンド）に触覚センサや近接覚センサを搭載し、人間が日常作業で行うような器用な物体把持動作を実現することを目的としています。...

小塚 裕明 助教
(Hiroaki Kozuka)

E-mail: kozuka△se.kanazawa-u.ac.jp 
(△を@に置き換えて下さい)

■プロフィール

金沢大学 理工学域
フロンティア工学系
助教

　■主な研究分野
  • ロボティクス
  • 機構学
  • 医療福祉工学
  • パラレルメカニズム
  • コンプライアントメカニズム
　■担当授業科目(平成30年度)
  • 機械工学設計製図
  • 機械工学実験
  • 機械機能探求

■主要な研究テーマ

ヒトの動作を補助および測定可能なウェアラブルロボットの研究
研究背景　人にとって手先を使った作業はとても重要です。しかし、事故などの後遺症によって身体動作が不自由になったり、加齢にともなってパーキンソン病にかかり、手先に振戦（振え）が生じたりすることがあり...

吉田 博一 技術職員
(Hirokazu Yoshida)

E-mail：yoshida△se.kanazawa-u.ac.jp
(△を@に置き換えて下さい)

■プロフィール

金沢大学 理工学域
フロンティア工学系
技術職員

　■主な研究分野

■担当授業科目

放生 明廣 元教授
(Akihiro Hojo)

E-mail：hojo@se.kanazawa-u.ac.jp 

■プロフィール

金沢大学　元教授

■主な研究分野

■担当授業科目

■WEB講義ノート