2022年12月14日（水）〜16日（金）に幕張メッセで開催された計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）に本研究室から，鈴木陽介（助教），川辺空雅（M2），佐々木宥（M2），坂井響（M1），齋藤晃平（B4）の5名が参加しました！発表タイトルは以下のとおりです．

 

 

■釣糸人工筋肉の液中での駆動特性の調査

　○川辺 空雅、鈴木 陽介、西村 斉寛、辻 徳生、渡辺 哲陽

 

■近接覚センシングに基づく 3 次元形状再構成

　○佐々木 宥、鈴木 陽介、西村 斉寛、辻 徳生、渡辺 哲陽

 

■近接覚による非接触での物体との接触状態予測

　○坂井 響、鈴木 陽介、辻 徳生、西村 斉寛、渡辺 哲陽

 

■シリコーンゴムの硬化阻害を利用したソフトロボット指の開発

　○齋藤晃平，鈴木陽介