高校生向けに研究室の見学会を開催しました!

2023年8月7日

金沢市桜丘高校の生徒13名(+先生2名)に、本研究室(ロボティクス・デザイン研究室)の見学会を開催しました。

本研究室の学生から、研究に関する説明や実機を用いたデモを行いました。その後は、学生同士(本研究室学生と桜丘高校生)で交流を行い、大学生生活・研究生活などについて自由に話し合いました。

本研究室の学生2名が自動車技術会 春季大会(2023)に参加しました

本研究室から2名の学生が、自動車技術会 春季大会ポスターセッションに参加しました。

■ 澁谷 輝(修士1年 )

研究テーマ:路面摩擦係数を測定可能なインテリジェントタイヤの開発

■ 時岡 莉奈(修士2年 )

研究テーマ:画像処理によるタイヤ接地面の摩擦挙動評価

同窓会名簿更新のご協力のお願い

金沢大学 材料力学講座、強度設計研究室、機械機能設計研究室
同窓生の皆様

前略
 

前略
 春暖の候、日常生活が戻りつつある中、同窓生の皆様におかれましては益々ご健勝のこととお慶び申し上げます。
 
 皆様には、常日頃から同窓会活動にご協力、ご支援を賜りまして心よりお礼申し上げます。さて、将来にわたって同窓会を円滑に運営できますよう、年に一度、同窓の皆様のご連絡先を更新させていただいております。ご連絡先の変更の有無にかかわらず、下記の要領により4月末日までに更新登録していただきますようお願い申し上げます。
 なお、可能な範囲で構いませんので、本案内につきまして同期の方々と情報共有いただけますと幸甚でございます。

草々

令和5年3月吉日

同窓会幹事 立矢 宏、樋口 理宏、鈴木陽介、小塚 裕明、吉田 博一

<詳細はこちらです>

計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2022)に本研究室から5名参加しました.

 

2022年12月14日(水)〜16日(金)に幕張メッセで開催された計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)に本研究室から,鈴木陽介(助教),川辺空雅(M2),佐々木宥(M2),坂井響(M1),齋藤晃平(B4)の5名が参加しました!発表タイトルは以下のとおりです.

 

 

■釣糸人工筋肉の液中での駆動特性の調査

 ○川辺 空雅、鈴木 陽介、西村 斉寛、辻 徳生、渡辺 哲陽

 

■近接覚センシングに基づく 3 次元形状再構成

 ○佐々木 宥、鈴木 陽介、西村 斉寛、辻 徳生、渡辺 哲陽

 

■近接覚による非接触での物体との接触状態予測

 ○坂井 響、鈴木 陽介、辻 徳生、西村 斉寛、渡辺 哲陽

 

■シリコーンゴムの硬化阻害を利用したソフトロボット指の開発

 ○齋藤晃平,鈴木陽介

 

日本機械学会 M&M 2022 材料力学カンファレンスに本研究室から4名参加しました.

2022年9月26日(月)〜28日(水)に弘前大学で開催された日本機械学会 M&M 2022年度 材料力学カンファレンスに本研究室からは樋口理宏(准教授),黒澤明寛(D),霜野稜悠(M2),泉谷祐樹(M1)の4名が参加しました!発表タイトルは以下のとおりです.

 

■軟質エポキシ樹脂を用いたハニカム構造の開発

 ○樋口 理宏,原田 朋紀,立矢 宏

 

■ 有限要素解析による変形性関節症の進行にともなう母指CM関節の生体力学的変化の検討

 ○黒澤 明寛,玉井 敦也,樋口 理宏,立矢 宏 

 

■エポキシフォームを用いた頚部保護具の開発と評価

 ○霜野 稜悠,戸塚 祐真,樋口 理宏,穴田 賢二,立矢 宏

 

■ インテリジェントタイヤによる路面摩擦係数のリアルタイム測定

 ○泉谷 祐樹,松元 風樹,鈴木 陽介,樋口 理宏,立矢 宏 

 

お疲れさまでした!

日本機械学会 2022年度 年次大会に本研究室から2名参加しました.

9月11日(日)〜14日(水)に富山大学で開催された日本機械学会 2022年度 年次大会に本研究室からはM2巳上駿矢,D黒澤明寛が参加しました!発表タイトルは以下のとおりです.

■○巳上 駿矢、真柄 尚弥、小塚 裕明、立矢 宏,パラレルワイヤ機構を利用した装着形肩関節運動測定装置の開発

■〇黒澤 明寛、玉井 敦也、樋口 理宏、立矢 宏,母指CM関節症のための滑りと大変形を考慮した非線形応力解析

お疲れ様でした!

本研究室の学生3名が21年度の成果で表彰を受けました.

時間が経ってしまいましたが,報告します!

以下の学生が学業の成果を認められて表彰を受けました!

■泉谷祐樹(4年 現M1);日本設計工業会 武藤栄次賞 優秀学生賞
■松元風樹(4年 現M1);計測自動制御学会(SICE) 優秀学生賞
■髙橋卓馬(4年 現M1);日本ロボット学会優秀学生賞,金沢工業会賞

おめでとうございます!

同窓会名簿更新のご協力のお願い

金沢大学 材料力学講座、強度設計研究室、機械機能設計研究室
同窓生の皆様

前略
 同窓生の皆様には、常日頃から同窓会活動にご協力,ご支援を賜りまして心よりお礼申し上げます。さて、将来にわたって同窓会を円滑に運営できますよう、年に一度、同窓生の皆様のご連絡先を更新させていただいております。ご連絡先の変更の有無にかかわらず、下記のリンク先に記載の要領より4月末日までに更新登録していただきますようお願い申し上げます。
 なお、可能な範囲で構いませんので、本案内につきまして同期の方々と情報共有いただけますと幸甚でございます。
 新型コロナウイルス感染症の拡大がわずかに落ち着いて来ている一方で、不安定な世界情勢となりつつあり、気の休まらない日々が続いておりますが、皆様におかれましてはどうかご自愛のほどお祈り申し上げます。

草々

令和4年3月吉日

同窓会幹事 立矢 宏、樋口 理宏、鈴木陽介、小塚 裕明、吉田 博一

<詳細はこちらです>