2024年度精密工学会秋季大会 BP賞 を受賞しました

 本研究室の学生が2024年9月4日(水)~ 6日(金)に開催された、精密工学会秋季大会秋季大会学術講演会にて、ベストプレゼンテーション賞(BP賞)を受賞しました!

■ 講演者氏名:大多和優香

■ 講演題目:デジタルツインによるデスクトップ⼯作機械のインプロセス変形推定

Best Presentation賞はこちら(PDF)

 

 

 

 

Asia-Pacific Conference on Fracture and Strength 2024に参加しました!

11/25 (月) ~ 11/29 (金)にくにびきメッセで開催された、Asia-Pacific Conference on Fracture and Strength 2024 (APCFS2024)に本研究室の学生が参加しました!

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■巽和真(博士後期課程1年)

研究テーマ: Evaluation of oblique screws for thumb carpometacarpal joint arthrodesis by using finite element analysis

LIFE2024に参加しました!

大会は 9/12(木)~9/14(土) の3日間、東京大学 本郷地区キャンパスで開催され,博士後期課程1年の巽和真さん,そして樋口理宏准教授が参加しました!

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■巽和真(博士後期課程1年)

研究テーマ:有限要素解析を用いた母指CM関節固定術の安全性向上の検討

2024年度 精密工学会 秋季大会学術講演会に参加しました!

大会は 9/4(水)~9/6(土) の3日間、岡山大学 津島キャンパスで開催され,修士2年の大多和優香さん,小杉岳史君,修士1年の元木達也君,そして立矢宏教授が参加しました!

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■大多和優香(修士2年)

研究テーマ:デジタルツインによるデスクトップ工作機械のインプロセス変形推定

■小杉岳史(修士2年)

研究テーマ:小形CNC 旋盤を対象とした熱変形を予測可能な有限要素モデルの構築

■元木達也(修士1年)

研究テーマ:機械学習を用いた小形CNC旋盤の熱変形予測式の決定

第42回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2024)に参加しました!

大会は 9/3(水)~9/6(土) の3日間、大阪工業大学梅田キャンパスで開催され,修士2年の齋藤晃平君,鈴木陽介准教授が参加しました!

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■齋藤 晃平(修士2年)

研究テーマ:紐状物体との接触状態を推定可能な円筒型触覚センサの開発

Robomech2024に参加しました

本研究室の学生1名がRobomech2024に参加しました!

大会は 5/29(水)~6/1(土) の4日間、宇都宮ライトキューブで開催されました。

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■伊藤 崇良(修士1年)

研究テーマ:近接覚センサを搭載したロボットアーム・ハンドによる衝撃緩和動作

修論・卒業プロ発表会の資料を掲載しました

 2023年度の修論・卒プロ発表会の資料を掲載しました。発表資料はこちらのページからご覧いただけます。本研究室の学生(修士10名、学士10名)が発表を行いました。 (発表者と発表題目は下の表にまとめました)

修論発表

 主任指導発表者発表題目
 立矢 宏(教授)泉谷 祐樹インテリジェントタイヤ高精度化のための測定システムの開発
 齊藤 豪志画像処理によるインプロセス変形測定に基づく小形工作機械の1Dモデルの構築
 真柄 尚弥パラレルワイヤ駆動機構を用いた肩関節運動測定ウェアラブル装置の開発
 松元 風樹インテリジェントタイヤ開発のためのキャリブレーション方法の研究
 樋口 理宏 (准教授)岩佐 祥大朗1DCAEによる柔軟製品の高精度位置決めに向けた搬送シミュレーションに関する研究
 時岡 莉奈画像処理によるタイヤ接地面の摩擦挙動評価に関する研究
 戸塚 祐真エポキシフォームを用いた頭頚部保護具の性能評価に関する研究
 西 大輝母指CM関節固定術における適切な固定肢位と医療器具の安全性向上に関 する研究
 鈴木 陽介 (准教授)坂井 響近接覚センサを用いたプリグラスプ動作によるロボットの把持性能向上
 小塚 裕明(助教)髙橋 卓馬パラレルメカニズム形スキルアシストロボットのベイズ推定による動作補助制御

卒業プロ発表

 主任指導発表者発表題目
 立矢 宏(教授)戸澤 景発見的手法による柔軟物体の残留振動抑制が可能なロボットの軌道生成
 富田 瞬伍インテリジェントタイヤによるμーS関係の測定と車両制御への応用
 前野 圭佑インテリジェントタイヤによる路面摩擦係数測定高精度化に関する研究
 元木 達也機械学習による小形工作機械での高精度加工のための切削条件の決定
 樋口 理宏 (准教授)池神 那京インテリジェントタイヤの測定高精度化のための有限要素解析
 諌山 迅衝撃軟化構造のためのメチルセルロースゲルの力学特性評価
 塚越 大起中手骨骨切り手術による母指CM関節症の治療効果究明のための力学解析
 鈴木 陽介 (准教授)伊藤 崇良近接覚を用いたロボットアームの接触遷移制御
 杉本 和彦シリコーンゴムの硬化阻害を利用したソフトロボット指の開発
-有限要素解析における硬化阻害の有無による摩擦モデルの提案-
 小塚 裕明(助教)髙橋 優太人体の肩関節可動域が測定可能なウェアラブルデバイスの開発