2023年度の修論・卒プロ発表会の資料を掲載しました。発表資料はこちらのページからご覧いただけます。本研究室の学生（修士10名、学士10名）が発表を行いました。 （発表者と発表題目は下の表にまとめました）
修論発表
| 主任指導 | 発表者 | 発表題目 |
| 立矢 宏（教授） | 泉谷 祐樹 | インテリジェントタイヤ高精度化のための測定システムの開発 |
| 齊藤 豪志 | 画像処理によるインプロセス変形測定に基づく小形工作機械の1Dモデルの構築 | |
| 真柄 尚弥 | パラレルワイヤ駆動機構を用いた肩関節運動測定ウェアラブル装置の開発 | |
| 松元 風樹 | インテリジェントタイヤ開発のためのキャリブレーション方法の研究 | |
| 樋口 理宏 （准教授） | 岩佐 祥大朗 | 1DCAEによる柔軟製品の高精度位置決めに向けた搬送シミュレーションに関する研究 |
| 時岡 莉奈 | 画像処理によるタイヤ接地面の摩擦挙動評価に関する研究 | |
| 戸塚 祐真 | エポキシフォームを用いた頭頚部保護具の性能評価に関する研究 | |
| 西 大輝 | 母指CM関節固定術における適切な固定肢位と医療器具の安全性向上に関 する研究 | |
| 鈴木 陽介 （准教授） | 坂井 響 | 近接覚センサを用いたプリグラスプ動作によるロボットの把持性能向上 |
| 小塚 裕明（助教） | 髙橋 卓馬 | パラレルメカニズム形スキルアシストロボットのベイズ推定による動作補助制御 |
卒業プロ発表
| 主任指導 | 発表者 | 発表題目 |
| 立矢 宏（教授） | 戸澤 景 | 発見的手法による柔軟物体の残留振動抑制が可能なロボットの軌道生成 |
| 富田 瞬伍 | インテリジェントタイヤによるμーS関係の測定と車両制御への応用 | |
| 前野 圭佑 | インテリジェントタイヤによる路面摩擦係数測定高精度化に関する研究 | |
| 元木 達也 | 機械学習による小形工作機械での高精度加工のための切削条件の決定 | |
| 樋口 理宏 （准教授） | 池神 那京 | インテリジェントタイヤの測定高精度化のための有限要素解析 |
| 諌山 迅 | 衝撃軟化構造のためのメチルセルロースゲルの力学特性評価 | |
| 塚越 大起 | 中手骨骨切り手術による母指CM関節症の治療効果究明のための力学解析 | |
| 鈴木 陽介 （准教授） | 伊藤 崇良 | 近接覚を用いたロボットアームの接触遷移制御 |
| 杉本 和彦 | シリコーンゴムの硬化阻害を利用したソフトロボット指の開発 -有限要素解析における硬化阻害の有無による摩擦モデルの提案- | |
| 小塚 裕明（助教） | 髙橋 優太 | 人体の肩関節可動域が測定可能なウェアラブルデバイスの開発 |
