日本機械学会 M&M 2022 材料力学カンファレンスに本研究室から4名参加しました.

2022年9月26日(月)〜28日(水)に弘前大学で開催された日本機械学会 M&M 2022年度 材料力学カンファレンスに本研究室からは樋口理宏(准教授),黒澤明寛(D),霜野稜悠(M2),泉谷祐樹(M1)の4名が参加しました!発表タイトルは以下のとおりです.

 

■軟質エポキシ樹脂を用いたハニカム構造の開発

 ○樋口 理宏,原田 朋紀,立矢 宏

 

■ 有限要素解析による変形性関節症の進行にともなう母指CM関節の生体力学的変化の検討

 ○黒澤 明寛,玉井 敦也,樋口 理宏,立矢 宏 

 

■エポキシフォームを用いた頚部保護具の開発と評価

 ○霜野 稜悠,戸塚 祐真,樋口 理宏,穴田 賢二,立矢 宏

 

■ インテリジェントタイヤによる路面摩擦係数のリアルタイム測定

 ○泉谷 祐樹,松元 風樹,鈴木 陽介,樋口 理宏,立矢 宏 

 

お疲れさまでした!

日本機械学会 2022年度 年次大会に本研究室から2名参加しました.

9月11日(日)〜14日(水)に富山大学で開催された日本機械学会 2022年度 年次大会に本研究室からはM2巳上駿矢,D黒澤明寛が参加しました!発表タイトルは以下のとおりです.

■○巳上 駿矢、真柄 尚弥、小塚 裕明、立矢 宏,パラレルワイヤ機構を利用した装着形肩関節運動測定装置の開発

■〇黒澤 明寛、玉井 敦也、樋口 理宏、立矢 宏,母指CM関節症のための滑りと大変形を考慮した非線形応力解析

お疲れ様でした!

本研究室の学生3名が21年度の成果で表彰を受けました.

時間が経ってしまいましたが,報告します!

以下の学生が学業の成果を認められて表彰を受けました!

■泉谷祐樹(4年 現M1);日本設計工業会 武藤栄次賞 優秀学生賞
■松元風樹(4年 現M1);計測自動制御学会(SICE) 優秀学生賞
■髙橋卓馬(4年 現M1);日本ロボット学会優秀学生賞,金沢工業会賞

おめでとうございます!

コンパクトライン実現のための小型工作機械の開発[科学研究費基盤研究(C)26420044]

近年の社会需要は,スマートフォンなどの小型製品に集中している.しかし,実際の生産現場では,それら小型部品を生産する工作機械が加工寸法に対して過大形状であるため,工場内では大きな空間を占め,また,空調などによるエネルギーの損失にも繋がっている.工作機械を小型化することができれば,省スペースかつ省エネな製造ライン(コンパクトライン)が実現でき,同スペース内における生産効率が飛躍的に向上するとともに,フレキシブルな生産に対応できる. そこで,本研究では,鋼材切削可能な図1に示す小型3軸工作機械の試作機を開発した.支持構造には,図2に示すように,アルミフレームを採用し,Z軸送り機構を支持構造内部に搭載することで,小型かつ軽量な設計とした.また,XY軸テーブルには,図3に示すように,クロスLMガイドを採用し,小型かつ高剛性な設計とした. 製作した小型3軸工作機械は,このサイズとしては,非常に優れた切削能力を有している.

図1 小型3軸工作機械

図2 小型工作機械の支持構造

図3 クロスLMガイドを使用したXY軸テーブル