2025年度の研究室紹介動画をアップロードしました。この動画では、本研究室で取り組んでいる研究内容や、研究室の特徴について紹介しています。また各研究の動画も載せてあります。

2025年度の研究室紹介動画をアップロードしました。この動画では、本研究室で取り組んでいる研究内容や、研究室の特徴について紹介しています。また各研究の動画も載せてあります。
2022年9月26日(月)〜28日(水)に弘前大学で開催された日本機械学会 M&M 2022年度 材料力学カンファレンスに本研究室からは樋口理宏(准教授),黒澤明寛(D),霜野稜悠(M2),泉谷祐樹(M1)の4名が参加しました!発表タイトルは以下のとおりです.
■軟質エポキシ樹脂を用いたハニカム構造の開発
○樋口 理宏,原田 朋紀,立矢 宏
■ 有限要素解析による変形性関節症の進行にともなう母指CM関節の生体力学的変化の検討
○黒澤 明寛,玉井 敦也,樋口 理宏,立矢 宏
■エポキシフォームを用いた頚部保護具の開発と評価
○霜野 稜悠,戸塚 祐真,樋口 理宏,穴田 賢二,立矢 宏
■ インテリジェントタイヤによる路面摩擦係数のリアルタイム測定
○泉谷 祐樹,松元 風樹,鈴木 陽介,樋口 理宏,立矢 宏
お疲れさまでした!
9月11日(日)〜14日(水)に富山大学で開催された日本機械学会 2022年度 年次大会に本研究室からはM2巳上駿矢,D黒澤明寛が参加しました!発表タイトルは以下のとおりです.
■○巳上 駿矢、真柄 尚弥、小塚 裕明、立矢 宏,パラレルワイヤ機構を利用した装着形肩関節運動測定装置の開発
■〇黒澤 明寛、玉井 敦也、樋口 理宏、立矢 宏,母指CM関節症のための滑りと大変形を考慮した非線形応力解析
お疲れ様でした!
時間が経ってしまいましたが,報告します!
以下の学生が学業の成果を認められて表彰を受けました!
■泉谷祐樹(4年 現M1);日本設計工業会 武藤栄次賞 優秀学生賞
■松元風樹(4年 現M1);計測自動制御学会(SICE) 優秀学生賞
■髙橋卓馬(4年 現M1);日本ロボット学会優秀学生賞,金沢工業会賞
おめでとうございます!
各研究テーマの詳細をアップデートいたしましたので,下記のリンク先から研究の詳細をご覧ください.
スズキ財団の令和元年度若手科学技術研究助成として,小塚助教の研究課題「受動関節を有するパラレルワイヤ駆動機構による上肢の動作補助」へ助成金が贈呈されました.
スキルアシストアームの研究が取材を受けました .詳細は下記のリンクを参照ください.
工作機械・ロボットの知能化に関する研究が雑誌で紹介されました.下記のリンクをご参照ください.
近年の社会需要は,スマートフォンなどの小型製品に集中している.しかし,実際の生産現場では,それら小型部品を生産する工作機械が加工寸法に対して過大形状であるため,工場内では大きな空間を占め,また,空調などによるエネルギーの損失にも繋がっている.工作機械を小型化することができれば,省スペースかつ省エネな製造ライン(コンパクトライン)が実現でき,同スペース内における生産効率が飛躍的に向上するとともに,フレキシブルな生産に対応できる. そこで,本研究では,鋼材切削可能な図1に示す小型3軸工作機械の試作機を開発した.支持構造には,図2に示すように,アルミフレームを採用し,Z軸送り機構を支持構造内部に搭載することで,小型かつ軽量な設計とした.また,XY軸テーブルには,図3に示すように,クロスLMガイドを採用し,小型かつ高剛性な設計とした. 製作した小型3軸工作機械は,このサイズとしては,非常に優れた切削能力を有している.