新着情報

Robomech2024に参加しました

投稿日: 2024年6月6日投稿者: lab

本研究室の学生1名がRobomech2024に参加しました!

大会は 5/29(水)～6/1(土) の4日間、宇都宮ライトキューブで開催されました。

↓↓↓ 発表した学生の名前と発表題目です ↓↓↓

■伊藤崇良(修士1年)

研究テーマ:近接覚センサを搭載したロボットアーム・ハンドによる衝撃緩和動作

新4年生9名が当研究室で卒業プロジェクトを行います

投稿日: 2024年4月16日投稿者: lab

4月より新4年生9名が当研究室にて卒業プロジェクトを行うことになりました．

同窓会名簿更新のご協力のお願い

投稿日: 2024年3月22日投稿者: lab

金沢大学材料力学講座、強度設計研究室、機械機能設計研究室
同窓生の皆様

前略

　このたびの能登半島地震において、同窓生の皆様がご無事であることを願うとともに、被災された方々には、心よりお見舞い申し上げます。
　幸い研究室に特に大きな被害はなく、学生、教職員とも無事でございました。
　
　皆様には、常日頃から同窓会活動にご協力、ご支援を賜りまして心よりお礼申し上げます。このようなときではございますが、将来にわたって同窓会を円滑に運営できますよう年に一度、同窓の皆様のご連絡先を更新させていただいております。ご連絡先の変更の有無にかかわらず、下記の要領により４月末日までに更新登録していただきますようお願い申し上げます。
　なお、可能な範囲で構いませんので、本案内につきまして同期の方々と情報共有いただけますと幸甚でございます。

草々

令和６年３月吉日

同窓会幹事　立矢宏、樋口理宏、鈴木陽介、小塚裕明、吉田博一

＜詳細はこちらです＞

研究室紹介動画を追加しました（2024年度）

投稿日: 2024年3月21日投稿者: lab

2024年度の研究室紹介動画をアップロードしました。この動画では、本研究室で取り組んでいる研究内容や、研究室の特徴について紹介しています。

修論・卒業プロ発表会の資料を掲載しました

投稿日: 2024年3月21日投稿者: lab

　2023年度の修論・卒プロ発表会の資料を掲載しました。発表資料はこちらのページからご覧いただけます。本研究室の学生（修士10名、学士10名）が発表を行いました。（発表者と発表題目は下の表にまとめました）

修論発表

主任指導	発表者	発表題目
立矢宏（教授）	泉谷祐樹	インテリジェントタイヤ高精度化のための測定システムの開発
	齊藤豪志	画像処理によるインプロセス変形測定に基づく小形工作機械の1Dモデルの構築
	真柄尚弥	パラレルワイヤ駆動機構を用いた肩関節運動測定ウェアラブル装置の開発
	松元風樹	インテリジェントタイヤ開発のためのキャリブレーション方法の研究
樋口理宏（准教授）	岩佐祥大朗	1DCAEによる柔軟製品の高精度位置決めに向けた搬送シミュレーションに関する研究
	時岡莉奈	画像処理によるタイヤ接地面の摩擦挙動評価に関する研究
	戸塚祐真	エポキシフォームを用いた頭頚部保護具の性能評価に関する研究
	西大輝	母指CM関節固定術における適切な固定肢位と医療器具の安全性向上に関する研究
鈴木陽介（准教授）	坂井響	近接覚センサを用いたプリグラスプ動作によるロボットの把持性能向上
小塚裕明（助教）	髙橋卓馬	パラレルメカニズム形スキルアシストロボットのベイズ推定による動作補助制御

卒業プロ発表

主任指導	発表者	発表題目
立矢宏（教授）	戸澤景	発見的手法による柔軟物体の残留振動抑制が可能なロボットの軌道生成
	富田瞬伍	インテリジェントタイヤによるμーS関係の測定と車両制御への応用
	前野圭佑	インテリジェントタイヤによる路面摩擦係数測定高精度化に関する研究
	元木達也	機械学習による小形工作機械での高精度加工のための切削条件の決定
樋口理宏（准教授）	池神那京	インテリジェントタイヤの測定高精度化のための有限要素解析
	諌山迅	衝撃軟化構造のためのメチルセルロースゲルの力学特性評価
	塚越大起	中手骨骨切り手術による母指CM関節症の治療効果究明のための力学解析
鈴木陽介（准教授）	伊藤崇良	近接覚を用いたロボットアームの接触遷移制御
	杉本和彦	シリコーンゴムの硬化阻害を利用したソフトロボット指の開発 -有限要素解析における硬化阻害の有無による摩擦モデルの提案-
小塚裕明（助教）	髙橋優太	人体の肩関節可動域が測定可能なウェアラブルデバイスの開発