本研究室の学生2名がに日本機械学会 M＆M2023 材料力学カンファレンスに参加しました！
大会は 9/27(水)～9/29(金) の3日間、筑波大学（筑波キャンパス）で開催されました。
↓↓↓ 発表した学生の名前と発表題目です ↓↓↓
■ 西 大輝（修士2年）
研究テーマ：母指CM関節固定術に用いるロッキングプレートの安全性向上のための力学解析
■ 黒澤 明寛（博士2年）
研究テーマ：運動解析による母指 CM 関節に適したボール&ソケット型人工関節の検討
新着情報
日本機械学会2023年度年次大会に参加しました
本研究室の学生2名が日本機械学会2023年度大会に参加しました！
大会は 9/3(日)～9/6(水) の3日間、東京都立大学（南大沢キャンパス）で開催されました。
↓↓↓ 発表した学生の名前と発表題目です ↓↓↓
■髙橋 卓馬（修士2年）
研究テーマ：受動関節を利用したパラレルメカニズム形動作補助ロボットの開発
■ 真柄 尚弥（修士2年）
研究テーマ：パラレルワイヤ駆動機構を応用した肩関節運動測定ウェアラブル装置の開発
2023年度精密工学会秋季大会に参加しました
本研究室の学生3名が精密工学会秋季大会に参加しました！
大会は 9/13(水)～9/15(金) の3日間、福岡工業大学で開催されました。
↓↓↓ 発表した学生の名前と発表題目です ↓↓↓
■斎藤 豪志（修士2年 ）
研究テーマ：画像処理に小形工作機械のインプロセス機体変形測定法
■ 小杉 岳史（修士1年 ）
研究テーマ：発見的手法による小型工作機械を対象にした高精度かつ高効率な切削条件の決定法
■ 大多和 優香（修士1年 ）
研究テーマ：小型工作機械のインプロセス機体変形測定補正による高精度加工
高校生向けに研究室の見学会を開催しました!
2023年8月7日
金沢市桜丘高校の生徒13名（+先生2名）に、本研究室（ロボティクス・デザイン研究室）の見学会を開催しました。
本研究室の学生から、研究に関する説明や実機を用いたデモを行いました。その後は、学生同士（本研究室学生と桜丘高校生）で交流を行い、大学生生活・研究生活などについて自由に話し合いました。
本研究室の学生2名が自動車技術会 春季大会（2023）に参加しました
本研究室から2名の学生が、自動車技術会 春季大会ポスターセッションに参加しました。
■ 澁谷 輝（修士1年 ）
研究テーマ：路面摩擦係数を測定可能なインテリジェントタイヤの開発
■ 時岡 莉奈（修士2年 ）
研究テーマ：画像処理によるタイヤ接地面の摩擦挙動評価
本研究室の学生2名が2022年度の成果で表彰を受けました.
以下の学生が学業の成果を認められて表彰を受けました!
■玉井敦也(M2 既卒)；三浦賞
■池神那京(B4)；金沢工業会賞
おめでとうございます！
同窓会名簿更新のご協力のお願い
金沢大学 材料力学講座、強度設計研究室、機械機能設計研究室
同窓生の皆様
前略
前略
春暖の候、日常生活が戻りつつある中、同窓生の皆様におかれましては益々ご健勝のこととお慶び申し上げます。
皆様には、常日頃から同窓会活動にご協力、ご支援を賜りまして心よりお礼申し上げます。さて、将来にわたって同窓会を円滑に運営できますよう、年に一度、同窓の皆様のご連絡先を更新させていただいております。ご連絡先の変更の有無にかかわらず、下記の要領により４月末日までに更新登録していただきますようお願い申し上げます。
なお、可能な範囲で構いませんので、本案内につきまして同期の方々と情報共有いただけますと幸甚でございます。
草々
令和５年３月吉日
同窓会幹事 立矢 宏、樋口 理宏、鈴木陽介、小塚 裕明、吉田 博一
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI2022）に本研究室から5名参加しました.
2022年12月14日（水）〜16日（金）に幕張メッセで開催された計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）に本研究室から，鈴木陽介（助教），川辺空雅（M2），佐々木宥（M2），坂井響（M1），齋藤晃平（B4）の5名が参加しました！発表タイトルは以下のとおりです．
■釣糸人工筋肉の液中での駆動特性の調査
○川辺 空雅、鈴木 陽介、西村 斉寛、辻 徳生、渡辺 哲陽
■近接覚センシングに基づく 3 次元形状再構成
○佐々木 宥、鈴木 陽介、西村 斉寛、辻 徳生、渡辺 哲陽
■近接覚による非接触での物体との接触状態予測
○坂井 響、鈴木 陽介、辻 徳生、西村 斉寛、渡辺 哲陽
■シリコーンゴムの硬化阻害を利用したソフトロボット指の開発
○齋藤晃平，鈴木陽介
日本機械学会 M&M 2022 材料力学カンファレンスに本研究室から4名参加しました．
2022年9月26日（月）〜28日（水）に弘前大学で開催された日本機械学会 M&M 2022年度 材料力学カンファレンスに本研究室からは樋口理宏（准教授），黒澤明寛（D），霜野稜悠（M2），泉谷祐樹（M1）の4名が参加しました！発表タイトルは以下のとおりです．
■軟質エポキシ樹脂を用いたハニカム構造の開発
○樋口 理宏，原田 朋紀，立矢 宏
■ 有限要素解析による変形性関節症の進行にともなう母指CM関節の生体力学的変化の検討
○黒澤 明寛，玉井 敦也，樋口 理宏，立矢 宏
■エポキシフォームを用いた頚部保護具の開発と評価
○霜野 稜悠，戸塚 祐真，樋口 理宏，穴田 賢二，立矢 宏
■ インテリジェントタイヤによる路面摩擦係数のリアルタイム測定
○泉谷 祐樹，松元 風樹，鈴木 陽介，樋口 理宏，立矢 宏
お疲れさまでした！
日本機械学会 2022年度 年次大会に本研究室から2名参加しました．
9月11日（日）〜14日（水）に富山大学で開催された日本機械学会 2022年度 年次大会に本研究室からはM2巳上駿矢，D黒澤明寛が参加しました！発表タイトルは以下のとおりです．
■○巳上 駿矢、真柄 尚弥、小塚 裕明、立矢 宏，パラレルワイヤ機構を利用した装着形肩関節運動測定装置の開発
■〇黒澤 明寛、玉井 敦也、樋口 理宏、立矢 宏，母指CM関節症のための滑りと大変形を考慮した非線形応力解析
お疲れ様でした！