研究プロジェクト – ロボティクス・デザイン研究室

研究詳細

以下のような研究プロジェクトの中で,ロボティクス, 計測・制御, CAEによる非線形解析, ソフトマテリアルなどの非線形材料の扱い, 機械設計などを高度に学んでいきます

また,MATLAB・Simulink,ANSYS,LabVIEW,SOLIDWORKSといった企業で多く導入されているソフトを扱います

研究テーマ	担当学生	指導教員
機械学習を用いた小型工作機械の高精度化	M2 大多和優香 M2 小杉岳史 M1 元木達也 B4 藤平隼也	立矢　宏研究員: 上野祐亮（小松大）
インテリジェントタイヤによる先進運転支援システムの開発 [高度モビリティ研究所先進車両技術部門]	M2 佐古田聖梧 M2 澁谷輝 M1 前野圭佑 M1 富田瞬伍 M1 池神那京 B4 大西知徳 B4 田口翔梧 B4 浦崎僚介	立矢　宏樋口理宏鈴木陽介
発見と学習を用いたロボットマニピュレータの動作最適化	M2 笹部翔太 M1 戸澤景 B4 林亮太朗	立矢　宏研究員: 上野祐亮（小松大）
タイヤ接地面の摩擦挙動の解明と μ-Sモデルの確立	時岡莉奈	樋口理宏立矢　宏鈴木陽介
抽出法による軽量エポキシフォームの開発と保護具への応用	M1 諌山迅 B4 棚橋望	樋口理宏
医工学 -CAE・運動解析による医療の高度化-	D1 巽和真	樋口理宏立矢　宏黒澤明寛(協力研究員)
画像処理による柔軟物体の位置決め評価に関する研究 (企業との共同研究のため詳細は非公開です)	岩佐祥大朗	樋口理宏立矢　宏
触覚・近接覚センサに基づくロボットマニピュレーションの研究	M2 坂井響 B4 小池光範 B4 益野勇魚	鈴木陽介
ソフトメカニズムの研究および人型ロボットハンドの開発	M2 斎藤晃平	鈴木陽介
人の空間動作を補助するスキルアシストアームの開発	M1 高橋優 B4 法林峻平	小塚裕明立矢　宏
人の空間動作を測定可能なウェアラブル装置の開発	M1 髙橋優太	小塚裕明立矢　宏