研究プロジェクト – ロボティクス・デザイン研究室

研究詳細

以下のような研究プロジェクトの中で,ロボティクス, 計測・制御, CAEによる非線形解析, ソフトマテリアルなどの非線形材料の扱い, 機械設計などを高度に学んでいきます

また,MATLAB・Simulink,ANSYS,LabVIEW,SOLIDWORKSといった企業で多く導入されているソフトを扱います

研究テーマ	担当学生	指導教員
機械学習を用いた小型工作機械の高精度化	M2 元木達也 M1 藤平隼也 B4 小村駿太郎	立矢　宏研究員: 上野祐亮(小松大)
インテリジェントタイヤによる先進運転支援システムの開発 [高度モビリティ研究所先進車両技術部門]	M2 前野圭佑 M2 池神那京 M1 富田瞬伍 M1 大西知徳 M1 田口翔梧 M1 浦崎僚介 B4 堀江泰雅 B4 福光俊之介	立矢　宏樋口理宏鈴木陽介
発見と学習を用いたロボットマニピュレータの動作最適化	M2戸澤景 M1 林亮太朗 B4 目黒聖浩	立矢　宏研究員: 上野祐亮(小松大)
抽出法による軽量エポキシフォームの開発と保護具への応用｜高速材料試験機の開発	M2 諌山迅 M1 棚橋望 B4 川上航平	樋口理宏
医工学 -CAE・運動解析による医療の高度化-	D2 巽和真 B4 下出嵐士	樋口理宏立矢　宏黒澤明寛(協力研究員)
建設機械知能化のための研究	M2 張　奥瑞	立矢　宏樋口理宏
触覚・近接覚センサに基づくロボットマニピュレーションの研究	M2 伊藤　崇良 M1 小池光範 M1 益野勇魚 M1 齋藤太郎 B4 板倉優斗	鈴木陽介
非可展面に被覆可能な抵抗式触覚センサの開発	B4 鎌谷脩平	鈴木陽介
人の空間動作を補助するスキルアシストアームの開発	M1 法林峻平	小塚裕明立矢　宏
人の空間動作を測定可能なウェアラブル装置の開発	M2 髙橋優 B4 山本拓望	小塚裕明立矢　宏
アーム搭載形移動ロボットの研究（企業との共同研究のため非公開）	M2　髙橋優太 B4　田中絃佐夢	小塚裕明立矢　宏